機体紹介
ここでは直近の大会に出場した機体(ロボット)について紹介します
第16回キャチロボバトルコンテスト ベスト8 (KURT)
開催日
2026/9/13 @国立京都国際会館 (京都府京都市)
製作者
24, 25年度入部生
コンセプト
整頓機構で安定したボーナス獲得を目指す
主要スペック
- 制御: STM32+PC
- 主な使用技術: ROS2, Web技術を用いた操縦s
第16回キャチロボバトルコンテスト (Stella)
開催日
2026/9/13 @国立京都国際会館 (京都府京都市)
製作者
panda
コンセプト
ボーナス獲得を目標に1人で操縦できてかつ制御を楽にする
主要スペック
- 制御: STM32+PC
- 主な使用技術: STS3215
九州夏ロボコン2026 (ローラーの方)
開催日
2026/8/31 @九州大学伊都キャンパス (福岡県福岡市)
製作者
26年度入部生
コンセプト
ローラーで飛ばす
主要スペック
- 駆動方式: 4輪オムニホイール
- 制御: STM32+ESP32+PC
- 主な使用技術: CAN通信, PID制御, 画像認識など
九州夏ロボコン2026 (アームの方)
開催日
2026/8/31 @九州大学伊都キャンパス (福岡県福岡市)
製作者
26年度入部生
コンセプト
アームで飛ばす
主要スペック
- 駆動方式: 4輪オムニホイール
- 制御: STM32+ESP32+PC
- 主な使用技術: CAN通信, PID制御, 画像認識など
NHK学生ロボコン2026 特別賞 「尖晶」「琥珀」
開催日
2026/6/14 @大田区総合体育館 (東京都大田区)
製作者
23, 24年度入部生
コンセプト
安定した動作のR1と並行動作で高速化したR2
主要スペック
- 駆動方式: 4輪オムニホイール
- 制御: STM32+PC
- 主な使用技術: 自己位置推定, ROS2, Wi-Fiを用いた通信, ArUcoマーカーによる通信, YOLOによる画像認識など
関西春ロボコン2026 「KeGani」
開催日
2026/3/12 @道の駅ガレリアかめおか (京都府亀岡市)
製作者
25年度入部生
コンセプト
接地エンコーダーを用いた足回りの自動化と、効率よく櫓とリングの回収・設置ができる機体を目標に開発
主要スペック
- 駆動方式: 4輪オムニホイール
- 制御: STM32+ESP32
- 主な使用技術: 自己位置推定, UART, Bluetoothを用いた通信など
技術的な取り組み
ハード設計
3D CAD (Inventor, Fusion) を用いて、部品設計から機体全体の構造設計まで行います。
制御
C++やPythonを使い、マイクロコントローラ(STM32, ESP32)を制御。PID制御などを用いてセンサー情報に基づいたロボットの動きを制御します。
加工
3DプリンターやCNCフライス盤などを利用して、設計した部品を誤差なく加工します。
回路設計・製作
モーターを動かすドライバ基板や、センサー情報を処理する制御基板などを、自分たちで設計・製作します。